有关木牛流马的记载：
　　1、《三国演义》中有关木牛流马的叙述：
　　“孔明即手书一纸，付众观看，众将环绕而视。造木牛之法云：‘方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹。载多而行少，独行者数十里。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛　轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。”
　　2、《三国志·诸葛亮传》记载：“（建兴）九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军，与魏将张郃交战，射杀郃。十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”

　　实际上，木牛和流马只是汉代独轮手推车的两种改进设计，通过改进使人的负重有所减轻。木牛是一种轮子稍小一些的独轮手推车，载重大，前由人拉、后由人推，运行较慢；流马载重小，轮子稍大一些，由一人推，运行速度很快。记载中所说的“木牛流马”应是比喻它们运行的灵便程度和载重量的大小：木牛行动较笨而慢，像牛；流马行动敏捷而快，像马。不是说它们外形像牛像马。
　　流马比较灵巧、方便、实用，因此，广泛流传于民间，现代农村还在使用的鸡公车就是这一种，当然也出现了改进版，即带刹车的鸡公车，至于游乐场所的诸葛马（木牛流马）就只是借用三国演义的名号而另外进行的一种设计罢了。